Ciesoriaus Nerono persekiojimo metu šv. Petras bandė palikti Romą, bet jam pasirodęs Kristus, nešinas kryžiumi, atsakė einąs būti antrą kartą nukryžiuotas. Šv. Petras suprato žinią, grįžo į Romą, buvo suimtas ir kankinamas, o galiausiai nukryžiuotas aukštyn kojomis, laikydamas save nevertu mirti kaip Kristus.

Šv. Petras į Romą nuvyko ciesoriui Klaudijui viešpataujant (apie 42 m.). Prie ciesoriaus Nerono kilus žiauriam persekiojimui, šv. Petras sumanė slapčia apleisti Romą. Apijos vartuose jam pasirodęs Kristus, nešinas sunkiu kryžiumi. Šv. Petras paklausęs: „Kur eini, Viešpatie?“ Kristus atsakęs: „Einu, kad mane antrą kartą nukryžiuotų.“ Šv. Petras supratęs, kad jam nevalia išeiti iš Romos, ir sugrįžęs į miestą. Čia jis buvo suimtas, įmestas į kalėjimą, kankintas, pagaliau ant Janikulo kalno prikryžiuotas aukštyn kojomis, nes jis laikė save nevertu mirti, kaip Kristus mirė.